期刊介绍

本刊主要报道信息、控制与系统技术的开发性研究成果及其在我国各个领域的应用成果。所刊文章既有较高的学术价值、又有使用价值、推广价值和应用前景。辟有论文与报告、综论与介绍、讲座、实际问题研讨、学术活动信息等栏目。读者对象为从事本... 更多

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基于滑模的二阶多智能体快速抗扰一致性

作者:陈世明 谢云璟 王明雨

摘要:针对带有外部未知扰动的二阶多智能体系统的领导—跟随有限时间一致性问题,本文设计出一种带有时变增益的有限时间干扰观测器,用以实现对每个跟随智能体中未知扰动的快速估计,在此基础上,本文结合超螺旋积分滑模控制方法并利用邻居智能体的位置和速度信息设计一种快速抗扰一致性协议,该协议能够保证存在非线性动态的多智能体系统有限时间一致性控制并能抑制抖振现象.同时,利用李亚普诺夫函数进行了稳定性的证明.最后,通过Matlab数值仿真进一步验证了所提出协议的可行性. 


关键字:二阶多智能体系统;有限时间一致性;干扰观测器;超螺旋积分滑模控制;


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