期刊介绍

本刊主要报道信息、控制与系统技术的开发性研究成果及其在我国各个领域的应用成果。所刊文章既有较高的学术价值、又有使用价值、推广价值和应用前景。辟有论文与报告、综论与介绍、讲座、实际问题研讨、学术活动信息等栏目。读者对象为从事本... 更多

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基于PSoC和DP-PSO-SVM的便携式假肢控制系统

作者: 张杨 隋修武 万凯新

摘要:针对三自由度假肢阈值控制方式存在不直观、 灵活性差的缺陷,控制效果较好的模式识别控制器存在便携性差、实用性差等问题,提出一种基于PSoC在线模式识别的肌电假肢控制系统设计方案.采用低功耗芯片PSoC作为主控制器,设计了一套便携式四通道sEMG(表面肌电信号)采集系统,采用双群粒子群优化算法改进的支持向量机(DP-PSO-SVM)构建分类识别器,并通过假肢驱动器实现假肢在线模式控制.实验结果表明:采用DP-PSO-SVM算法比采用标准粒子群SVM(PSO-SVM)算法构建的分类器识别精度提高4%,达到96.7%;该控制器对6种动作的在线识别率达到96.3%,且符合实时性要求.


关键字: PSoC 便携式 模式识别 支持向量机(SVM) 双群粒子群优化算法(DP-PSO) 假肢控制


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